11月14日-16日，为期三天的第二十七届中国国际高新技术成果交易会（高交会）在深圳国际会展中心圆满结束。
作为中国科技领域的盛会，高交会不仅是前沿技术的展示窗口，更是推动科技成果转化、链接创新与市场的关键平台。深圳作为高交会的举办地，凭借其强大的科创实力和完善的产业链生态，为高交会的蓬勃发展提供了坚实支撑。
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在机器人产业领域，深圳的发展势头尤为强劲。据《深圳市机器人产业发展白皮书（2024年）》最新数据显示，截至2024年12月31日，深圳机器人产业链总产值首次突破2000亿元大关，同比增长12.58%。深圳已成为中国机器人产业的重要基地，吸引了众多优秀企业和创新人才。与此同时，《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》出台，进一步明确了“机器人+”的行动方向，鼓励围绕工业、农业、城市管理、医疗、养老服务、特种作业等领域深入挖掘开放应用场景。
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本届高交会上，来自杭州余杭经济技术开发区的新锐企业——曦诺未来（Xynova）首次亮相深圳，便凭借其硬核创新实力引起广泛关注。曦诺未来成立于2024年12月，是一家专注于人形机器人核心零部件研发、生产和销售的公司。其核心产品—25自由度腱绳传动灵巧手Xynova Flex 1，以行业领先的位置控制精度刷新了市场认知。
- 机械结构：采用20主动+5被动自由度，腕部具备2个自由度，手掌重量仅380克，兼顾仿生与实用。
- 驱动与传动：采用腱绳传动，自研微型电缸放置前臂，让手指免除内置电机，从而质量更轻、结构更灵活。
- 感知系统：每个主动关节配备高分辨率磁编码器（定位精度达0.5°），指尖集成六维力/触觉传感，触觉灵敏度达0.01N。
- 控制系统：手–腕–臂在统一控制框架下协同运行，三维动作一次规划，机器人从伸手、转腕、抓握一气呵成。
除灵巧手外，曦诺未来还构建了一体化关节模组的产品矩阵，包括旋转关节模组和直线关节模组。- 旋转关节模组：包含行星与谐波两大系列，最高扭矩密度可达322Nm/kg，对比同等级行业平均水平，扭矩密度提升45%+；电机、减速器与控制器全自研，从系统层面协同优化性能。
- 直线关节模组：1500-3333N/kg超高推力密度，让机器人在不增重的前提下获得更强的弹跳或负重能力；独创电机绕线工艺+Al参数寻优算法，让"每一度电"都转化为更长的行程与更大的加速度。
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展望未来
曦诺未来是一家人形机器人领域的核心零部件供应商，拥有从机械加工、电机绕线，到模组与灵巧手组装的完整产线，是国内少数具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”完整自研自产能力的灵巧手和关节模组供应商。公司聚焦机器人运动控制痛点，致力于从系统层面实现协同优化，持续赋能机器人领域的技术升级与场景落地。曦诺未来销售总监范中阳表示：“深圳是中国机器人产业创新的高地，我们非常荣幸能通过高交会这一国际平台展示我们的最新研发成果。公司已设立深圳子公司，期望能深度融入本地创新生态，为深圳乃至中国人形机器人产业的快速发展贡献曦诺的力量。”目前，深圳子公司正大力招聘销售、产品及研发工程师，诚邀各界英才加入，共同推动人形机器人技术的创新与落地。
